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die benutzung des zaurus für GPS-messungen - eine einführung




X: steht für die wesentlichen benutzerInnenhinweise

*inhalt:
**A: akkus laden
**B: einschalten, programm starten
**C: verbindung mit satelliten herstellen und prüfen
**D: eine wegmarke setzen und benennen
**E: funktionen im zGPS fenster



*A: akkus laden

X:empfehlenswert vor jeder messtour

XX:die energie der akkus hält bei ständig eingeschaltetem gerät etwa 1,75 stunden, energiegehalt ab und zu prüfen (batteriesymbol anklicken), ist der akku fast leer meldet sich der zaurus, dann ist es aber schon so gut wie zu spät, sofort ausschalten um die daten zu retten

gerät aus dem prächtigen lederetui rausnehmen und in die wiege stellen, stecker des netzteils in steckdose, das batterriesymbol am zaurus leuchtet solange orange, bis der akku vollgeladen ist, danach erlöscht das licht, laden ist auch ohne wiege direkt am gerät möglich


*B: einschalten, programm starten

X:benutzung am besten im prächtigen lederetui, bildschirm-tipp-stift vorher rausziehen, oben rechts, geht schlecht wenn erstmal die flashkarte drinsteckt
Navigation CompactFlash? GPS karte in den schlitz oben in den zaurus stecken, eventuell antennenverlängerung oben an die flashkarte anschliessen, die antennenverlängerung ist magnetisch

X:einschalten/ausschalten
taste cancel/on/off (silberchassis des zaurus links unten) etwas länger gedrückt halten
je nach anzeige des letzten anwendens: links unten Qtopiasymbol (blaues q mit hammer und weißem dreieck) anklicken
anzeige anwendungen, hier ist auch die möglichkeit zum ausschalten
icon zGPS anklicken, symbol oranger meteorit im dunkelblauen sternenall, der übrigens zerschellt, wenn er erfolgreich angeklickt wird
normalerweise zeigt auch das meteoritensymbol unten links an, dass das gps-programm angewählt ist oder zuletzt angewählt wurde

das display zeigt nun das zGPS fenster oder nichts oder fehlermeldung beim verbindungsaufbau oder was ganz anderes...
spätetestens beim öffnen des fensters GPS Status, das nur rote quadrate und striche zeigt, wird klar, dass die flashkarte nicht richtig drinsteckt, neustart bzw neuaufruf des programmes (meteorit) nach erneutem einstecken der flashkarte

XX:wesentlich ist, dass eine kleine blaue diode links unten an der flaskarte blinkt, tut sie dies nicht kann das gps- programm nicht starten, karte rausziehen und nochmal reinstecken sooft wiederholen, bis die diode blinkt

mit drücken auf home (button haussymbol auf silberchassis unten mitte) gelangt man wieder zu den zaurusanwendungen



hat alles geklappt, wird das zGPS fenster angezeigt



*C: verbindung mit satelliten herstellen und prüfen

im zGPS fenster unten, dritter button von rechts, symbol schwarzes plus mit kreis und bunten balken

*was das fenster GPS Status anzeigt:

**1. position links oben

X: ohne verbindung zeigt sich die rundumposition E 720º 00' 00.00000 / N 360º 00' 00.00000, keine ortung
mit satellitenempfang zeigt sich in hamburg z.b. die position
E 9º 57' 45. 68115 / N 53º 33' 03.10547

bedeutung der abkürzungen und symbole
E = ost = rechtswert
N = nord = hochwert
º steht für grad länge (E 9º) und breite (N 53º)
' steht für winkel-minuten, das sind 1/60stel grad und entspricht einer nautischen meile = 1,8km
'' steht für winkel-sekunden
. ist eine kommastelle

X: hamburg liegt etwa am 9. grad östl. länge von greenwich und dem 53. breitengrad nördlich des äquators
wenn also das gerät eingeschaltet ist und der empfang steht, sollte eine solche position in hamburg angezeigt werden

**2. Spd = geschwindigkeit z.b. 0.00
Alt = höhe z.b. 36.00
Ma.gVar = ? z.b. 0*

Hdg = ? z.b. 0
Fix = GPS status, z.b. GPS (bei empfangsbereitschaft) oder NONE (bei fehlender verbindung)

diese fünf anzeigen sollen uns nicht weiter interessieren. Spd und Alt verändern sich nie bzw. zeigen immer den selben wert (falsch) an


**3. das quadratische feld mit der zielscheibe

hier werden die einzelnen satelliten und ihre positionen angezeigt, ein quadrat entspricht einem satelliten, sie sind durchnummeriert, sie haben immer die selbe ordnungszahl
jedes rote quadrat deutet auf die existennz eines satelliten hin
jedes blaue quadrat zeigt einen für die messung georteten satelliten
jedes güne quadrat zeigt den für die optimale verbindung am nächsten liegenden satelliten
kein quadrat bedeutet keine verbindung

**4. das hellblaue band mit der nummernskala und den schwankenden bunten balken unten im display

rote striche markieren die in frage kommenden satelliten, die auch die quadrate auf der zielscheibe anzeigen, sie haben die ihnen zugeordneten nummern
blaue balken markieren den verbindungsaufbau zum satelliten
grünfärbung der balken markiert die erfolgreiche verbindung zum satelliten
die gps-messung erfolgt über das prinzip der triangulation, d.h. es müssen immer mindestens drei satelliten geortet werden

X: um einen messpunkt setzen zu können, sollten zuerst mindestens drei blaue balken auftauchen, von denen mindestens einer im folgenden einen grünen status erhalten muss. erst dann ist der empfang so gut, dass erfolgreich gemessen und aufgezeichnet werden kann

der verbindungsstatus zeigt sich auch im display rechts oben:
zwei rote quadrate=kein empfang
ein rotes und ein grünes quadrat=empfang wird aufgebaut, unten im display nur blaue balken
zwei grüne quadrate: empfang aufgebaut, unten im display ein oder mehrere grüne balken, jetzt wegmarken setzen!

erfahrungsgemäß klappt der verbindungsaufbau zu den satelliten nach und nach besser, je länger das gerät eingeschaltet ist. es lernt gewissermaßen das suchen und finden. das verträgt sich leider nicht gut mit der tatsache, dass der akku schnell leer ist. hat es sich gerade an den job mit den satelliten gewöhnt und sich arrangiert, muss kartiereIn nach hause gehen

X:im idealfall ist eine messfähige verbindung in c.a. 60 sec. oder kürzer aufgebaut
manchmal hilft es, die GPS flashkarte aus dem zaurus herauszuziehen und wieder hineinzustecken, auch mehrmals hintereinander, dann das gps-programm wieder aufrufen, meist funktioniert der empfang plötzlich besser

die antennenverlängerung, exponiert platziert, z.b. auf eienm autodach, und das eigene drehen mit gerät und antenne probeweise in mehrere himmelsrichtungen oder sich einen schritt vom ort zu entfernen, können ebenfalls helfen

das wetter scheint keine große rolle zu spielen, ich hatte besten empfang bei regen und sonnenschein
auch hatte ich empfang unter belaubten bäumen und sogar im zimmer 1 meter vom geschlossenen fenster entfernt
ein stück himmel sollte aber logischerweise immer zur verfügung stehen
eine mehr oder weniger ideale satellitenkostellation (die dinger kreisen bekanntlich um die erde) scheint hingegen einfluss auf die qualität des empfangs zu haben, anders lässt sich kaum erklären, warum die qualität des empfangs an der selben stelle zu unterschiedlichen zeiten erheblich schwankt

X:zum wegmarken setzen bei grünem status das fenster GPS Status oben rechts am kreuz oder bei ok schließen

XX:ein neues fenster geht erst auf, wenn das vorherige gaschlossen wurde, einzige ausnahme: das zGPS fenster bleibt immer geöffnet




*D: eine wegmarke setzen

*im display unten fünfter button von rechts, symbol schwarze, vertikale linie mit kleiner roter fahne in linienmitte auf grünem rasen unter blauem himmel

was das fenster Waypoint Edit anzeigt und ermöglicht:

X:bei Name, -cursor blinkt in weißem eingabefeld- kann über die ausgeschobene tastatur des zaurus ein beliebiger text eingegeben werden

die aktuellen koordinaten N und E werden unter dem texteingabefeld im grauen feld angezeigt
(kontrolle)

X:nach antippen des comment-feldes, -cursor blinkt- kann hier ein beliebiger kommentar zur wegmarke, zu umständen etc. eingegeben werden

mit dem button Generic können diverse symbole ausgewählt werden, die dann die gesetzte wegmarke darstellen

X:mit ok das fenster Waypoint Edit schliessen

zurück im zGPS fenster

X:eine pfeilspitze zeigt auf den aktuellen standort bzw den letzten waypoint
ist der pfeil rot, besteht kein empfang, während des markierens wurde der empfang unterbrochen, möglicherweise ist die markierung deshalb missglückt, eventuell empfang überprüfen und nochmal markieren

ist der pfeil grün, war und ist empfang und die wegmarkierung müsste geglückt sein

gleichzeitig informiert im display unten links auch ein querbalken über den verbindungsstatus. die farben haben die selbe bedeutung wie im fenster GPS Status

im zGPS fenster erscheint nun (um wenige sekunden zeitverzögert) der gesetzte wegpunkt mit dem gewählten symbol und die bezeichnung Name, ohne Comment

die anzeige im display variiert je nachdem, welcher anzeigemodus durch die zwei betreffenden buttons angefordert wurde (siehe unter E: erster und zweiter button von links)

X:der erste wegpunkt, der nach einschalten des gerätes gesetzt wurde, wird häufiger nicht registriert als alle weiteren, im zweifelsfall nochmal setzen, zaurus meldet sich, wenn der erste doch gespeichert, aber aus unerkärlichen gründen nicht angezeigt wurde und fragt dann, ob der bereits benannte punkt überschrieben werden soll oder nicht




*E:verschiedene funktionen und anzeigemöglichkeiten im zGPS-fenster

**was das zGPS fenster sonst noch anzeigt:

*im display unten erster button von links, symbol schwarze vertikale mittellinie mit roter fahne im linken oberen eck auf grünem rasen unter blauem himmel

X:einmal anklicken: waypointanzeige, die pfeilspitze ohne beschriftung
ein weiteres mal klicken: waypointanzeige, pfeilspitze und beschriftung




*im display unten zweiter button von links, symbol schwarz gelber marsupilamischwanz auf grünem rasen

X:einmal anklicken: trackanzeige (der weg zwischen den points), sieht aus wie sehr kleine kaninchenköttel
ein weiteres mal anklicken: trackanzeige verschwindet

es gibt also 4 anzeigekombinationen p, pb, pbk, pk




*dritter button von links ist nicht belegt




*im display unten vierter button von links, symbol schwarzer golfball auf grünem rasen unter blauem himmel

fenster: Multi Select
hier werden die dateiordner angezeigt, die ordner sind nach datum sortiert, sie können geöffnet werden, sie beinhalten die wegmarken und die wegführung, nach uhrzeit sortiert




*im display unten fünfter button von links, symbol weißes grieseln auf angeschnittenem tv-bildschirm

Chipset Control, für anwenderInnen erstmal unwichtig




*über den quadratischen buttons ist wie erwähnt, der querbalken, der den verbindungsstatus in den bekannten farben angibt




*maßstabsanzeige
X:mit schieberegler variierbare maßstabsanzeige von 0m bis 8000km, im display oberer rand
durch antippen der leiste rechter rand im display -der pfeilspitzenbutton hüpft dem tipp brav hinterher- kann der maßstab verändert werden, nach oben kleiner, nach unten größer, so rücken messpunkte und tracklogs auseinander oder zusammen
je kleiner der maßstab desto eher lassen sich die punkte der tracklogs erkennen, waypoints und deren beschriftungen rücken dann allerdings übereinander
es kann nicht navigiert werden, was zur folge hat, dass nur die jeweils aktuellsten daten im sichtfeld des displays liegen, dies ist teils maßstabsabhängig, -ausprobieren




*im dispay unten vierter button von links, sieht aus wie vierter von rechts

Waypoint Select
zum nachprüfen ob der punkt gespeichert wurde, zum zählen der wegmarken, zum editieren von name und kommentar, etc.
hier sind sämtliche registrierte wegpunkte mit namen und kommentaren zugänglich, sie sind numerisch und alphabetisch sortiert, durch anklicken gelangt man zum jeweiligen punkt und kann editieren oder löschen




*die letzte noch unbekannte taste, im display unten zweiter button von rechts, symbol angeschnittene dynamitstange links oben mit grauer forelle senkrecht in der mittellinie

**was das fenster Settings anzeigt wird hier nur teilweise erläutert

**1.comms

**2.formats

**a.positionsformat, einstellung h DDD MM'SS. Ddd

**b.datum

**einstellung WGS 84 = eine bezugsgrösse, die kein zeitdatum ist. es ist das festgelegte world-geodatic system 84, das von der länge der erdachse 6000km und einer festgelegten erdkrümmung ausgeht, WGS 84 wird weltweit genutzt zur koordinatenbestimmung

**c.metrics

**einstellung metric km/hr

**d.altitude

**höhe, einstellung GSL

**e.decimalpoints

**einstellung 5

**3.logs

**4.map

**einstellung, x bei maps, trackpoints, GPS status,waypoints




*ganz rechts außen ist der programmstartknopf, symbol oranger meteorit im dunkelblauen sternenall, der die programmversion anzeigt




*weitere symbole und einstellungsmöglichkeiten

**uhrzeit rechts unten, kann durch anklicken im fenster Systemzeit einstellen verändert werden, korrekte uhrzeit und aktuelles datum liefert die genauesten daten

X:batterienzeige, symbol blaue batterie unten links, durch anklicken kann der status des akkus überprüft werden, ist die energie verbraucht, meldet sich der zaurus um kurz danach das programm abstürzen zu lassen oder einfach auszugehen, es empfiehlt sich, ihm zuvorzukommen und sofort selbst auszuschalten, dann ist die gefahr des datenverlustes am geringsten

**der lautsprecher erlaubt die auswahl zwischen diversen tönen oder stille, interessant ist hier ob ein hörbares klick bei tasten und bildschirmberührung gewünscht wird

alle anderen buttons stehen nicht notwendigerweise mit den GPS-funktionen in verbindung




***gibt es noch schwierigkeiten, anregungen oder sonstige bemerkungen, bitte sendeT eine mail an:
osm at dekoder.de






* datenaustausch mit pc
** den qtopia desktop installieren. download für win32 und mac osx: http://www.trolltech.com/download/qtopia/
** an die zgps daten kommt mensch nicht mit dem qtopia desktop sonder mit einem FTP-programm
** /ZaurusBenutzungSync





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